🛳️ Российские дроны научились садиться на движущиеся корабли

Инженеры Морского государственного университета запатентовали способ, позволяющий беспилотнику автоматически приземляться на палубу движущегося судна. Задача непростая — одновременно нужно учитывать горизонтальное движение, качку и ветер.

Посадка осуществляется благодаря визуальным маркерам разных типов, размещённым на площадке судна. Камера дрона захватывает изображение палубы, а компьютер в реальном времени рассчитывает координаты маркеров, определяет положение и ориентацию площадки относительно беспилотника.

Затем система оценивает скорость и ускорение судна, прогнозируя, где окажется посадочная площадка в следующий момент. На основе этих данных полётный контроллер получает команды для манёвра и постепенно снижает дрон к точке посадки 🙌

➡️ Горизонт: Телеграмм | Вконтакте | Max