Забираем первый список слов (фраз) функцией TOCOL (второй аргумент = 1 исключает пустые значения)
TOCOL(A:A; 1)
Из второго списка тоже забираем все без пустых и вдобавок транспонируем (делаем строкой) — функция TOROW:
TOROW(B:B; 1)
Добавляем между ними пробел и склеиваем:
TOCOL(A:A; 1)& " " &TOROW(B:B; 1)
Результатом этого шага станет двумерный диапазон с нужными значениями. Останется превратить его в список (TOCOL или FLATTEN) и применить ArrayFormula или INDEX сверху, чтобы получить не одно значение, а весь массив:
=ArrayFormula(FLATTEN(TOCOL(A:A; 1)& " " &TOROW(B:B; 1)))