Китайский стартап выкатил на GitHub чертежи двуногого андроида 😱

Причем это не урезанный демо-код, а честный Open Hardware под лицензией CERN-OHL, в репозитории лежат готовые STEP-модели для SolidWorks, топология печатных плат, схема кабель-менеджмента, полный список покупных компонентов и чертежи собственных суставных приводов Romomo с пиковым моментом в 160 Н·м.

Рост 1,3 метра, масса 30 кг, до 42 степеней свободы в максимальной конфигурации, беспроводная зарядка и поддержка горячей замены батарей прямо на ходу. За моторику и обучение движениям отвечают фреймворки обучения с подкреплением UFO и MimicLite, готовые к прогонам в физических симуляторах. В конце 2026 года авторы планируют начать продавать готовые тушки и приводы в розницу, но благодаря слитым CAD-файлам собрать робота в университетской лаборатории или продвинутом фаблабе теперь можно самостоятельно.

🥸 godnoTECH - Новости IT