Китайский робот научился играть в теннис по видео с любителями 😳

Китайские инженеры из Galbot и пары местных университетов заставили гуманоидного робота Unitree G1 играть в большой теннис с живыми людьми.

Обычно железякам скармливают тысячи часов идеальных движений от профессиональных спортсменов, записанных в дорогих студиях с кучей датчиков. Но тут исследователи пошли другим путём: они просто взяли 5 часов видео, где обычные любители неуклюже машут ракеткой на пятачке 3х5 метров, что в 17 раз меньше нормального корта. И этого хватило, чтобы после тренировки в симуляторе робот начал отбивать мячи с точностью 96,5%.

Технически всё работает через систему LATENT: она берёт эти любительские дёргания, разбивает их на базовые примитивы вроде удара справа или приставного шага, а потом прогоняет через симуляцию с подкреплением 10 000 раз. В итоге из кусков кривого человеческого опыта собирается вполне рабочий алгоритм.

🥸 Новости IT: 📱 Telegram | 📱 ВК | 📲 MAX