С точки зрения читаемости, предпочтительнее
s != "" — сразу очевидно, что s является строкой. len(s) == 0 более универсальный подход, подходящий для слайсов, мап и других типов, поэтому может быть менее выразительным в контексте строк.С точки зрения производительности разницы практически нет. Строка в Go — это структура с указателем и длиной, и пустая строка "" не создаётся заново при каждом сравнении. Компилятор с высокой вероятностью оптимизирует оба варианта к одной и той же проверке длины.
🐸 Библиотека Go для собеса