Microduck 是一款 25 cm 双足鸭子机器人,最初以 MJCF 仿真模型发布。不到一周,社区成员 fanhao375 在 GitHub 上创建了 microduck-replica 仓库,利用官方的 MJCF 模型和 47 个 STL 网格文件,完整重建了整台机器人的装配关系。仓库提供了:
- 装配关系图与爆炸图
- CAD 装配体文件
- 0.1 mm 精度的零件对照表
README 明确指出:整机可复刻。对硬件爱好者、机器人研究者以及想要自行制造 Microduck 的开发者而言,这份完整的装配资料大大降低了复刻门槛,提供了从仿真到实体的完整路径。
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