OpenRig：把 Claude Code 和 Codex 编成一支团队

它管的不是单个 agent，而是多个编码 agent 一起跑时形成的系统：谁在运行、彼此什么关系、重启后怎么恢复，避免终端窗口越开越乱。

· 用 YAML 定义拓扑，一条 rig up 启动 tmux 会话与就绪检查
· 内置 first-project、conveyor 等模板，可混用 Claude Code 与 Codex
· 支持 rig send / broadcast / chatroom 通信与快照恢复
· 本地守护进程 + CLI + TUI + MCP，Apache 2.0，需 Node.js 20/22/24