OpenMower - DIY умный робот-газонокосильщик для всех

Давайте будем честными: текущее поколение роботов-газонокосилок оставляет желать лучшего. Почти все эти устройства движутся в случайном направлении, пока не упрутся в границу газона, затем поворачиваются на случайный угол и повторяют это снова. Думаю, мы можем сделать лучше!

Поэтому мы разобрали самую дешевую серийную робокосилку, которую смогли найти (YardForce Classic 500), и были удивлены, что само железо на самом деле довольно достойное:

- Шаговые бесщеточные моторы с датчиками для колес
- Бесщеточный мотор с датчиком для привода ножа
- Вся конструкция выглядит надежной, водонепроницаемой и продуманной в целом
- Все компоненты подключены с помощью стандартных разъемов, что облегчает модернизацию оборудования.

Вывод: сам робот удивительно высокого качества, и его нет необходимости изменять. Нам просто нужно более качественное программное обеспечение.

https://github.com/ClemensElflein/OpenMower

👉 @Githublib