Dexbotic — это набор инструментов для разработки VLA (Vision-Language-Action, «зрение-язык-действие»), созданный на основе фреймворка PyTorch и предназначенный для предоставления унифицированного и эффективного решения для исследований в области воплощённого интеллекта.

Он поставляется со встроенными конфигурациями среды для различных популярных моделей VLA, что позволяет пользователям воспроизводить, настраивать и применять передовые алгоритмы VLA с помощью простой настройки.

🐱 GitHub