Anton15K-ToF-VL53L0X-driver — лёгкая портативная библиотека драйверов C для датчика дальности VL53L0X Time-of-Flight (ToF) на платформах Linux.

Эта библиотека предоставляет понятный и хорошо документированный API для измерения расстояния через I2C.

Характеристики:
— Одноразовые измерения — блокирующие измерения расстояния с настраиваемыми режимами
— Непрерывный режим — неблокирующие фоновые измерения для приложений, работающих в режиме реального времени
— Получение последнего измерения — доступ к кэшированным измерениям с временными метками

🐱 GitHub