🔧 MuJoCo — фізичний рушій для робототехніки

Інструмент для моделювання складних рухів і взаємодій у робототехніці та машинному навчанні. Забезпечує точні симуляції багатосуглобових систем.

Ключові можливості:
• Моделювання багатосуглобових систем з реалістичною фізикою
• Обчислення прямої та зворотної динаміки
• Ефективна обробка контактів і обмежень

⚡️ Технології: C++
🛠 Платформа: Windows / Linux / macOS

Переглянути репозиторій


Підписатися • GitHub 🇺🇦

#opensource #cpp #python #ai #ml