oomwoo

Соберите полностью локальный робот-пылесос с открытым исходным кодом на базе OOMWOO.

Это самодельный проект, который объединяет детали, напечатанные на 3D-принтере, Raspberry Pi и двумерный лидар.

Робот сам строит карту помещения и перемещается по нему, причём вся обработка выполняется прямо на устройстве с помощью ROS2.

Никакого облака, данные остаются у вас, а сам робот напрямую интегрируется с Home Assistant.

📁 Language: #Python 91.7%

⭐️ Stars: 10k

➡️ Cсылка на GitHub

📱 @git_developer