robotics_master

Хочешь системно вкатиться в робототехнику, а курсы в интернете либо слишком разрозненные, либо без нормальной практической глубины, из-за чего сложно собрать цельную базу знаний.

Как раз поэтому на GitHub попалась эта опенсорсная дорожная карта Robotics Master. Она сводит в одну программу хорошие курсы из Боннского университета, Мюнхенского технического университета и MIT, и за 21 месяц предлагает пройти обучение уровня магистратуры по робототехнике.

План разбит на 7 семестров и идет по нарастающей: стартуешь с базы по C++, дальше постепенно углубляешься в мобильных роботов, компьютерное зрение, планирование траекторий, deep learning и другие ключевые направления.

Программа покрывает темы вроде 2D/3D computer vision, планирования маршрутов для автономных систем, методов оптимизации в робототехнике, сенсорики, 3D SLAM. Для каждого семестра есть четкие цели и привязанные видеоматериалы.

Плюс добавлены доп. ресурсы по PyTorch, линейной алгебре, матану и т.п., чтобы подтянуть математику и кодинг. В целом, хороший референс для разработчиков, которые хотят прокачаться в робототехнике не кусками, а по нормальной структуре.

⭐️ Stars: 211

➡️ Cсылка на GitHub

📱 @git_developer