Как экстренно оборвать сеанс SSH, не закрывая консоль

Короткий ответ: <Enter>~. (Enter, тильда, точка)

Длинный ответ: ~ включает Escape-последовательности в SSH. До этого надо предварительно нажать Enter. После этого можно вводить команды:

Supported escape sequences:
 ~.   - terminate connection (and any multiplexed sessions)
 ~B   - send a BREAK to the remote system
 ~C   - open a command line
 ~R   - request rekey
 ~V/v - decrease/increase verbosity (LogLevel)
 ~^Z  - suspend ssh
 ~#   - list forwarded connections
 ~&   - background ssh (when waiting for connections to terminate)
 ~?   - this message
 ~~   - send the escape character by typing it twice
(Note that escapes are only recognized immediately after newline.)

Чтобы выйти из вложенной SSH-сессии, не выходя из текущей, надо набрать <Enter>~~. (Enter, тильда, тильда, точка). Дело в том, что внешняя SSH-сессия преобразует ~~ в ~ и передаст во внутреннюю, а та уже, в свою очередь, спокойно завершится.