При какой скорости протез становится частью тела?❓

По мере того как протезы рук на базе искусственного интеллекта становятся более распространёнными, становится всё важнее понимать, как люди их воспринимают. Принятие таких устройств зависит не только от точности работы, но и от того, насколько естественно они ощущаются в теле. В виртуальной реальности участники «воплощались» в аватаре, у которого левое предплечье было заменено автономным протезом руки, выполнявшим движение к цели с разной скоростью.

В этом исследовании японские учёные создали иллюзию замены собственной руки на роботизированный протез и изучали, как скорость движения влияет на «воплощённость» (embodiment):
🦾 ощущение принадлежности руки телу
🦾 чувство контроля
🦾 удобство использования
🦾 социальные впечатления (компетентность и дискомфорт)

Результаты показали чёткую закономерность. Когда протез двигался слишком быстро или слишком медленно, участники чувствовали меньшую связь с ним и оценивали его как менее удобный. Однако при умеренной скорости, близкой к естественному человеческому движению (примерно одна секунда), возникало наиболее сильное ощущение, что рука является частью собственного тела.

Для людей, потерявших руку или кисть, протез — это не просто устройство, а инструмент повседневной жизни. Большая часть исследований в этой области направлена на точную передачу намерений пользователя. Это достигается за счёт считывания биосигналов: электромиографии и электроэнцефалографии, которые затем преобразуются в движение. Современные системы могут не только реагировать, но и помогать — предугадывать действия пользователя и автоматически выполнять часть задач.

❗️И здесь возникает ключевая проблема: когда протез начинает двигаться самостоятельно, это может восприниматься как «чужое» действие. Появляется дискомфорт и ощущение, что это не часть тела. Ранее исследования показывали, что автономные движения воспринимаются лучше, если понятна их цель. В этой работе учёные добавили ещё один фактор — скорость.

Участники выполняли задачи, наблюдая, как протез сам тянется к объекту. Скорость движения варьировалась от 125 миллисекунд до 4 секунд. После каждого действия оценивались ощущение контроля, принадлежности, удобства, а также восприятие «робота» — его компетентность и уровень дискомфорта.

🏆Наилучшие показатели были при скорости около 1 секунды.
В крайних условиях — при 125 мс и 4 секундах — ощущение контроля и «своей» руки значительно снижалось. При этом более высокая скорость иногда воспринималась как признак «компетентности», но одновременно вызывала максимальный дискомфорт.

Иными словами, увеличение скорости не делает протез лучше. Ключевым фактором становится совпадение с естественным человеческим ритмом движения. Именно это позволяет мозгу «принять» устройство как часть тела.

Эти выводы важны для разработки будущих протезов экзоскелетов и роботизтрованных частей тела. Приоритет должен смещаться к соответствию ожиданиям мозга. Движения должны ощущаться не быстрыми, а естественными.

Отдельно важно, что восприятие может меняться со временем и при длительном использовании даже сложные и быстрые системы начинают ощущаться более привычными, удобными и «встроенными» в тело.

📊Ключевые выводы исследования:
🦾оптимальная скорость движения — около 1 секунды
🦾приоритет должен смещаться от максимальной скорости к соответствию ожиданиям мозга
🦾 совпадение с естественным ритмом усиливает ощущение «своей» руки

Виртуальная реальность играет в этом процессе ключевую роль. Она позволяет тестировать технологии в безопасной среде и заранее понимать, как пользователь будет их воспринимать

⚡Напоминаем, что у нас открыт один сбор:
🦾Антон Баженов — требуется рабочий протез плеча

🙏Любой удобный способ поддержать фонд — здесь.

Благодаря вам мы приближаем будущее, где технологии где движение доступно каждому.
Спасибо, что вы с нами!🦾💗

🦾Сайт
💼 TenChat
📱 VK
🏙 Дзен
🌐 YouTube
🛒 Ozon

источник: www.sciencedaily.com/releases/2026/02/260212234152.htm