Xiaomi научили роботов «видеть» пальцами

Xiaomi выкатили TacRefineNet, - фреймворк, который позволяет рукам робота хватать предметы с миллиметровой точностью вообще без участия камер.

Суть:
⚙️ Слепая тактильность: Высокое разрешение тактильных сенсоров (с шагом в 1.1 мм) позволяет системе работать даже без освещения и в условиях перекрытия зрительного сигнала. Она просто «чувствует» форму.

🧠 TacRefineNet: Модель объединяет данные о касании и положении пальцев, сводя ошибку захвата к миллиметровому уровню. Геометрия объекта подбирается на лету.

⚡️ Универсальность: Одна модель тянет работу с разными деталями (тестировали на сборке авто) и спокойно хватает незнакомые, но похожие по форме железки.

Полезность:
Решается проблема «последней мили» в пром-автоматизации. Когда нужно не просто схватить коробку, а точно вставить детальку или работать в темноте/пыли, где камеры слепнут.

#роботы #Xiaomi #Китай #SmartFactory
———
@tsingular