📢 فراخوان همکاری دانشجویی در مرکز تحقیقات رباتیک

🔹 موضوع پروژه: تولید مسیر آنلاین (Online Trajectory Generation) برای ربات پینگ‌پنگ‌باز

مرکز تحقیقات رباتیک از دانشجویان علاقه‌مند و مستعد برای همکاری در یک پروژه جذاب و کاربردی در حوزه رباتیک دعوت به عمل می‌آورد.

🎯 شرح پروژه:
در این پروژه، هدف طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های تولید مسیر آنلاین برای یک ربات بازوی مکانیکی است که وظیفه بازی پینگ‌پنگ را بر عهده دارد. ربات باید بتواند در زمان واقعی (Real-Time)، مسیر حرکت خود را بر اساس موقعیت توپ، سرعت و جهت آن محاسبه کرده و به‌صورت هموار و دقیق به توپ ضربه بزند. این پروژه ترکیبی از مباحث کنترل، برنامه‌ریزی مسیر، دینامیک ربات، پردازش بلادرنگ و هوش مصنوعی است.


#انجمن_علمی_دانشجویی_رباتیک

@FUMRobotics
@fumrs
@ENGFUM
@ssafum