Создаем физический движок в 2D с нуля на JS

Создание собственного движка довольно сложная задача, но если опустить перфоманс оптимизации и ограничиться основными функциями, то это задача на удивление окажется простой.

https://ailef.tech/2022/11/12/creating-a-2d-physics-engine-from-scratch-in-javascript/