Давно для себя принял решение:
Если я планировал ничего не делать и ничего не сделал, то я молодец.

Это позволило избавиться от постоянного чувства самобичевания.

А если планировал ничего не делать но что-то даже успел между делом осуществить, то вдвойне молодец.