•𝐀𝐧𝐜𝐮𝐬 𝐌𝐚𝐫𝐜𝐢𝐮𝐬 (640-616 SM)
setelah kematian Tullus Hostilius, Senat Romawi menunjuk cucu Numa Pompolius, Ancus Marcius sebagai Raja Romawi.
selama memerintah ia banyak membangun infrastruktur, seperti penjara pertama Roma, pelabuhan, pabrik garam, dan jembatan pertama yang melalui Sungai Tiber.

𝐓𝐚𝐫𝐪𝐮𝐢𝐧𝐢𝐮𝐬 𝐏𝐫𝐢𝐬𝐜𝐮𝐬 (616-579 SM)
Tarquinius Priscus merupakan keturunan Etruska yang diadopsi oleh Ancus Marcius. selama pemerintahannya, Romawi banyak memenangkan pertempuran sehingga memperoleh banyak harta rampasan.
dalam pemerintahannya, Tarquinius menambahkan 100 anggota dari suku Etruska ke dalam senat.
selain itu, ia juga memperkuat militernya dengan menambah jumlah tentara menjadi 6.000 infanteri dan 600 kavaleri.
Tarquinius memerintahkan untuk membangun Kuil Jupiter, Circus Maximus atau arena balap kereta kuda, mengadakan kompetisi olahraga Romawi, dan memperkenalkan lambang militer Romawi.

•𝐒𝐞𝐫𝐯𝐢𝐮𝐬 𝐓𝐮𝐥𝐥𝐢𝐮𝐬 (578-535 SM)
setelah Tarquinius dibunuh oleh anak Ancus Marcius, tampuk kekuasaan Kerajaan Romawi jatuh ke tangan Servius Tullius, menantu Tarquinius Priscus.
dalam pemerintahannya Servius mengadakan sensus penduduk pertama serta membagi penduduk Roma berdasarkan tingkat ekonomi dan wilayah geografisnya.
selain itu, ia mendirikan Dewan Centuria, dewan suku, membangun Kuil Diana, dan tembok yang mengelilingi tujuh bukit di Roma.

•𝐓𝐚𝐫𝐪𝐮𝐢𝐧𝐢𝐮𝐬 𝐒𝐮𝐩𝐞𝐫𝐛𝐮𝐬 (535-509 SM)
pada 535 SM, Kerajaan Romawi dipimpin oleh Tarquinius Superbus, yang sebelumnya membunuh Servius.
pada masa pemerintahan Tarquinius Superbus diisi dengan kekejaman dan teror sehingga timbul banyak pemberontakan.