FPV COVENANT

Неспеша работаем над «Штурманом» - это цифровой мозг, который вживляется в борт напрямую.

Он работает с телеметрией, разбирает логи и общается с полётником так, как это делал бы живой оператор.

Сейчас он обучается на трофейных бортах - изучает чужие дроны, системы связи, прошивки и сценарии работы, набивает руку на реальном железе.

Следующий шаг мы не скрываем. Скоро он начнёт управлять дронами самостоятельно. Процесс уже запущен и не остановится...

Лазарь»: как устроена бортовая электрика. Схема для восстановления

Разобрали трофейный борт - квадрокоптер на Cube Orange с ArduPilot 4.5.4. Схему бортовой электрики пытались восстановить по дампу параметров и осмотру бокса авионики. Выкладываем для коллег, кому придётся ремонтить похожий борт.

Питание собирается из двух 6S-сборок, включённых последовательно, итого 12S на 75 А·ч, это около 3,3 кВт·ч. Дальше два отдельных PDB с чётким разделением ролей. Главный принимает магистраль 48 В и раздаёт её на моторы и на полётник через Power1. Второй PDB кормит всю периферию: 7 В на Raspberry Pi 5 (через понижайку) и две линии 12 В на приёмник Septentrio Mosaic-X5 и на камеру. Зачем два? Силовые нагрузки отделены от цифры, просадка на моторах не роняет питание остального оборудования, компаньон не перезагружается. При восстановлении первым делом прозваниваем каждую линию PDB отдельно на исправность и только потом подключаем FC.

Управление моторами идёт обычным PWM с главных выходов полётника, проверено на стенде. А CAN-шина через хаб используется только как телеметрия ESC по DroneCAN - дамп показывает маску ровно четырёх ESC-узлов, совпадающую с моторными выходами полётника. То есть полётник видит здоровье моторов, но не командует ими по CAN. Незабываем пропеллеры снимать до того, как впервые дадим питание.

GNSS здесь Septentrio Mosaic-X5, и сидит он на порту GPS1 в нативном протоколе SBF. Важная деталь для восстановления - сборки у этой платформы разные, иногда в части бортов на GPS1 стоит обычный u-blox, поэтому сверяйте железо. Антенна у GNSS одна, второй «грибок» на луче это компас, он висит на шине CAN1, а CAN2 занята телеметрией моторов.

Raspberry Pi 5 подключён к телеметрийному порту полётника, а Starlink заходит в Pi по Ethernet. FC терминал не видит вообще: для автопилота вся связь выглядит как MAVLink 2 на 115200 на первом последовательном порту.

Три канала сброса груза сидят на AUX1–3, их питание идёт с PDB через силовую линию на MAIN8. Вентилятор охлаждения вообще не управляется, он просто крутится, пока есть питание. Сбросами командует не полётник, а компаньон Raspberry Pi 5 по MAVLink, минуя полётный микшер. Единственный активный AUX, шестой, прописан как проход канала RC7 с пульта, диапазон 1000–1550, и по схеме он уходит на камеру - это управление подвесом. Вывод для восстановления - параметры надо сверять со схемой обязательно, канал без функции в дампе выглядит мёртвым, а на деле им командует другой бортовой узел, а вентилятор может вообще жить своей жизнью.

Аварийные режимы здесь отключены почти наглухо. При потере связи с оператором борт не возвращается. Все мы помним что часто Лазарь летит в один конец и часто на расстояния 40-60 км!! Миссия стирается автоматически при срабатывании любого аварийного режима. Телеметрия на землю заглушена.

Полный дамп параметров можно скачать.

🇷🇺 Вступай в корпус ПВО «Сталинских Соколов» и защищай стратегические объекты!

Мы предлагаем:

🔻Удобный график: 2 дня работаешь, 2 дня отдыхаешь (cмены по 12 часов);
🔻Работа с высокими технологиям.

Карьерный трек:

🔻513 000 руб на руки - Техник FPV;
🔻565 000 руб на руки - Пилот FPV;
🔻617 000 руб на руки - Ответственный за пост FPV;
🔻665 000 руб на руки - Командир смены FPV.

🇷🇺 Присоединяйся к корпусу ПВО «Сталинских Соколов»
🔻Наш Telegram
🔻Наш Max

Попался сильно разбитый борт Quantum Systems Vector.

Концепция разведывательный Vtol не новая, но у немцев она доведена до уровня серийного продукта, который поставляют армиям по всей Европе.

Сам борт разбит в хлам, поэтому работали с тем, что осталось: вырезали модули и разложили их на столе. И вот тут начинается самое интересное, потому что внутри это не классический полётник, а маленький компьютер.

Вместо знакомых всем Pixhawk и полётников с SD-картой стоит микрокомпьютер Skynode от компании Auterion. Формально это «базовая плата», по сути микрокомпьютер: внутри под радиатором сидит вычислительный модуль TechNexion PICO-IMX8M Mini на четырёхъядерном процессоре NXP с собственной операционной системой, планировщиком миссий и обменом данными с землёй. Это тот случай, когда борт думает сам: строит маршрут, распознаёт цели, обновляется по воздуху.

Платы управления моторами собраны вокруг трёх микроконтроллеров NXP S32K144. Вся бортовая электроника общается по CAN-шине, как в немецких авто. Занятно, что параллельно на борту живёт плата распределения питания на STM32F405, то есть на самом обычном чипе, которые стоят на FPV-дронах.

Отдельный модуль Silvus SC4200. Это военный MIMO-ретранслятор: несколько антенн, перестройка по частоте, устойчивость к глушению, ячеистая сеть между несколькими бортами. Не раз уже разбирали. Кстати на этом модуле есть своя интересная интерфейсная плата Quantum Systems. У нас к сожалению утрачена.

GPS-модуль на базе u-blox ZED-F9P. Это двухчастотный RTK-приёмник. Сверху на него прикручена цилиндрическая спиральная антенна, она хорошо работает, когда борт крутится при переходе из вертикального полёта в горизонтальный.

Карта из слота Skynode, кстати, оказалась пустой: на ней только технический журнал файловой системы, полётные логи вешают на внутреннюю память вычислительного модуля.

Самая ценная часть трофея, внутренняя память мозгового модуля, пока ждёт своей очереди. Чтобы её корректно прочитать, нужен исправный донорский Skynode, который мы как раз очень ищем. Как только получится найти, подключим и расскажем, что все таки было в памяти этого борта.

Ищем сильных специалистов в команду

Если вам интересны современные БПЛА, электроника, телеметрия, программирование и сложные инженерные системы — это может быть для вас.

Предстоит работать с дальнобойными БПЛА и всем, что с ними связано: изучать конструкцию, проводить диагностику и техническое обслуживание, анализировать телеметрию в реальном времени, проводить испытания и участвовать в совершенствовании процессов.

Будут преимуществом техническое образование, опыт работы с электроникой, системами связи, программированием, обработкой данных.

Большие задачи, реальные проекты, возможность влиять на результат и получай от 600 000₽

👇Пиши и узнай подробности
Наш ТГ | Наш МАХ

Универсальный видеовынос на базе приемника СПЕКТР: собираем своими руками

Для пилота БПЛА, особенно в условиях динамично меняющейся обстановки, универсальный видеовынос является важным элементом наземной станции управления. Вместо того чтобы носить с собой целый рюкзак громоздких приёмников, каждый из которых рассчитан на строго определённый диапазон (например, 5.8 ГГц, 2.4 ГГц или 1.2 ГГц), пилот получает одно компактное устройство, способное сканировать и принимать сигнал в широком спектре частот. Это не просто экономит место и снижает общий вес снаряжения, но и даёт свободу манёвра: при смене дрона, переходе на другую частоту или использовании ретранслятора не нужно судорожно искать и подключать новый модуль — достаточно переключить настройки на уже имеющемся универсальном приёмнике.

Готовые решения имеют просто космическую стоимость, поэтому мы соберем свое универсальное решение на базе приемника "СПЕКТР" от отечественного производителя лучших на рынке систем связи "Сектор". Модель для скачивания в статье.

https://dzen.ru/a/aq7GURHiyx3fxmd5?share_to=link

Друзья, очень интересно обсудить - выходя на позицию кто работает с анализаторами частот? Сценари применения.

Или пофиг на соседей или рэб неподалеку, летим на удачу!

Очень часто спрашивают про то, как правильно вывести видео сигнал одновременно на очки и на монитор. Своевеременное решение от наших коллег фирмы "Сектор" - Видео сплиттер.

Модуль позволяет одновременно выдавать видеосигнал с приёмника на монитор и в очки пилота без постоянного переподключения кабелей. Это даёт дублирование контроля: пилот работает в очках, а оператор или наблюдатель видит ту же картинку на большом экране, что повышает ситуационную осведомлённость и безопасность полёта. К тому же при отказе одного дисплея изображение остаётся на втором, а согласованные выходы сплиттера не просаживают сигнал и не создают взаимных помех. Эффективнее всего использовать в комплекте с дифференциальными балунами.

На модуле имеется возможность регулировки амплитуды видеосигнала по каждому каналу отдельно. Попробуем установить на наше тестовое НСУ.

Недавно мы рассказывали как выглядит вражеский носитель дронов.

Часто для этих целей используют Jupiter H1 - китайская Sky Whale. Этот БПЛА одновременно является и ретранслятором для своей FPV нагрузки.

Сегодня есть возможность рассмотреть пример дрона используемого для переноски носителем.

Видео с нестандартными частотами в диапазоне от 8000 - 10000 МГц. Управа немного смещена от стандарта - 2220 МГц. Батарея большой емкости позволяет достаточно долго находиться в воздухе.

На фото как раз видно сверху батареи находится крепление к носителю.