🦾 Исследователи Nvidia, Carnegie Mellon University и Калифорнийского университета в Беркли представили ENPIRE — фреймворк, который позволяет ИИ-агентам для программирования улучшать политики управления роботами на реальном оборудовании.

Система запускает замкнутый цикл: робот выполняет задачу, среда автоматически оценивает результат и возвращается в исходное состояние, а ИИ-агент анализирует ошибки, переписывает код и запускает следующую серию испытаний.

В реальных экспериментах команда тестировала ENPIRE на нескольких задачах манипуляции. Push-T проверяет, может ли робот толкать T-образный объект в заданную зону. Pin Insertion требует вставлять штыри в отверстия диаметром 4 мм. Также показаны установка GPU и операции с кабельной стяжкой.

👉 Подробности.

Новости | AI | YouTube