Робот-червяк WorMa умеет ходить, плавать и карабкаться по ступеням
Инженеры Нью-Йоркского университета показали робота WorMa, который передвигается за счёт перекачки воды между носовой и хвостовой частью. Так устройство меняет центр тяжести и может эффективнее ползти по суше, плыть в воде и даже забираться на ступени.
На суше робот поднимается по наклонам до 19,5°, в воде становится на 26% быстрее, а ступени высотой до 15 см пока преодолевает с помощью сложной последовательности перераспределения массы. В будущем разработчики хотят ускорить насос и добавить сенсоры, чтобы WorMa мог самостоятельно выбирать режим движения.
@forgeeks | @forgeeksflash
Post #20557
6
