Роборука научилась вышивать по канонам 2500-летнего ремесла

Китайская Agilink показала, как роботизированная рука OmniHand 3 Ultra осваивает тонкую сучжоускую вышивку: от разделения шелковых нитей на 16 волокон до вдевания нитки в иглу и аккуратных стежков. Для таких задач важны не только зрение и точность движений, но и тонкий контроль усилия, иначе робот легко повредит нить или ткань.

Эксперимент хорошо показывает главную проблему человекоподобных роботов: им недостаточно просто «видеть» и двигаться, нужно ещё чувствовать контакт и безопасно управлять силой. Именно такие кисти и манипуляторы могут стать ключом к более широкому применению роботов в быту и на производстве.

@forgeeks | @forgeeksflash