Привет!

Расскажу про прошивку и настройку Makelangelo.

Вообще, изначально неясно, есть ли на плате bootloader и можно ли закинуть прошивку по USB.
Нашел, что через Cura можно обновить прошивку принтера. Потыкавшись и получив ошибку, я понял что нужно городить ISP программатор из Ардуино и палок.

Прошить bootloader из ArduinoIDE мне так и не удалось, зато avrdude отлично справился

./avrdude -p atmega1284p -c arduino -P COM3 -b 115200 -v -U flash:w:Marlin.ino_with_bootloader.sanguino.hex:i

Збс! После этого можно днями напролет, забыв про друзей и мочеиспускание компилировать свой Marlin и прошивать плату как обычную Ардуино через IDE.

Прошив плату, необходимо откалибровать это чудо, правильно выставив базовую точку и отрегулировав длину ремней с ограничителями для концевиков.
Если базовая точка будет неверная, то рисунок будет искаженным (например квадрат будет трапецией или даже на банан похож).

Как рисовать на этой тачке расскажу как обычно через год или как карта ляжет)
✌️