Успешный запуск! Я не Маск, но тоже рад своим успешным стартам.

Поменял скорость uart в прошивке на 57600 и смог успешно запустить Roomba mqtt командой.
Хотя инфа с датчиков по-прежнему приходит не валидной, зато можно посылать команды управления.

Теперь думаю, в каком направлении дальше двигать проект.