Сегодня день небольших побед.

Перепаял аккумулятор для Roomba (очень сложно паять ячейки 18650). Нашел старый зарядник для автомобильных авто и Roomba начал заряжаться.

Прошил esp-12 так, что он начал вещать данные на mqtt брокер, который слушает умные устройства в моей локальной сети. Если вы не знакомы с обменом данными по mqtt, вкратце опишу.
Есть умные устройства (паблишеры), которые вещают свои данные по протоколу mqtt на брокеров, которые эти данные обрабатывают. Есть клиенты, которые могут подключаться к брокерам и смотреть данные с устройств. Большинство умных девайсов работают по такому принципу.

Увидел данные с esp, однако ощущение, что esp общается с Roomba не на той скорости. Но это уже другая история.