Сегодня развлекался с чековым принтером goojprt qr203.
Когда-то давно купил его на Али для проекта чекового фотика. Потыкался с ним пару дней и подумал что бракованный.

Нашел его сегодня и решил, что просто питания ему не хватало. Протестировал на новом блоке питания - результат тот же. Как будто еле жив, но все же мёртв.
Перебрал основные скорости uart, но в итоге получил вялые каракули.

Скорее всего реально брак, но всегда ощущение что просто что-то не учел или недогуглил.

Кстати, для таких принтеров есть классная либа для arduino - http://developer.alexanderklimov.ru/arduino/adafruit_thermal.php