Вчера вообще был неудачный день: провозился с roomba так и не получив от него ответа по uart. В процессе нашел проблему в пайке порта(перепутал ориентацию), перепаял и в итоге roomba перестал отсылать данные о зарядке. Разобрал его опять, понял что в проводке все ок, ничего не напутал. Собрал и отложил. Решил приготовить для него вай фай модуль esp-12 для управления по ви-фи. В итоге сложилось ощущение что спалил его 5 вольтами при прошивке.

Сегодня оказалось что спалил uart переходник, а пылесос и esp модуль рабочие!