Наконец дошли руки запустить Hello World на esp-32-cam.

Выглядит довольно сносно. Можно настраивать разрешение (и тыщу каких то других настроек) + есть даже распознавание лица (wooow)!

Из минусов - ограниченность портов (т.к почти все свободные используются под microSD, но если ее не юзать, то можно как то под свои нужды использовать) и иногда зависает ui (но это наверно баги прошивки)

Вобщем годная ip камера за 300 рублей)