Наконец пришел wi-fi модуль ESP-32, который является основным модулем для новой версии бота-плоттера.

Самый прикол в том, что он ПОЧТИ входит в посадочное место на плате, сделанной по заводским чертежам Polargraph) Ну ладно, немного наколхозим и отогнем ножки.