ROBOT CONTROLLER И DRIVER STATION v10.0. НОВОВВЕДЕНИЯ.
Ключевые обновления последней версии:
1) Tensor Flow Object Detection был удален. Однако для работы с техническим зрением, команды могут использовать библиотеки EasyOpenCV, AprilTag (метки обновлены) и прочие opensource программные решения
2) Появились примеры кода для управления светодиодной подсветкой
3) Расширился функционал управления встроенным ПИД-контроллером для программирования в блоках
4) QOL улучшение: две одинаково названных программы (с помощью аннотаций TeleOp или Autonomous) теперь автоматически переименовываются
@TeleOp(name = "my teleop")
@Autonomous(name = "my autonom")
Ну а перед началом успешного сезона рекомендуем вам проверить, установлены ли у вас минимальные рекомендованные версии ПО для всех ваших устройств в соответствии с правилом R713. Подробная видео-инструкция на нашем канале
Post #360
1.26K