Студент 1-го курса бакалавриата ФБИТ Сафонов Всеволод Дмитриевич занял первое место в соревнованиях по спортивному программированию БАС на Всероссийском фестивале студенческого спорта «УниверЛига»
Что было? Реальные дроны (физические борты). Код на Python + PX4 + ROS 1 + OpenCV
Задача: сделать автономное управление дроном при помощи камеры, которая должна определять тип фигуры и её цвет. Дрон обязан для каждой найденной фигуре совершить манёвр в плоскости(тип фигуры), а также включить светодиоды в цвет фигуры. Не смотря на отсутствие опыта в таких задач, полёт Всеволода оказался лучшим! Алгоритм оказался в 2.5 раза эффективнее второго места
Накидайте реакций нашему победителю 🏆