Также участвую в бетатесте движка deflector для probe8. Не могу перестать удивляться гению, уместившиму столько всего в такой маленькой коробке, да еще и на lgt8f328p.
Не смотря на логичную структуру движка, он требует от тебя внимания и понимания, иначе велика вероятность скатиться в цифронойз (хотя кто знает, может этого вам и нужно было).