‌
⭐ دیگر آموزش‌های جذاب حوزه مکاترونیک


⭐ طراحی بدنه ربات

🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرح‌های متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمام‌تر به مدل‌سازی و طراحی بدنه ربات و دستگاه‌های خود بپردازیم.

▫️ آموزش طراحی بدنه ربات با سالیدورکس و آلتیوم دیزاینر

ا ———————————————-

⭐ شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی

🔸 یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody است.

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – مقدماتی

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – تکمیلی

ا ———————————————-

⭐ پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم های در متلب

🔸 کنترل مد لغزشی نوع خاصی از کنترل ساختار متغیر است که این نوع کنترلر به گونه‌ای طراحی شده است تا حالت‌های سیستم را در یک همسایگی از یک تابع سوئیچینگ نگه دارد و این رویکرد دو مزیت اصلی دارد: در مرحله اول رفتار دینامیکی سیستم ممکن است با انتخاب خاص تابع سوئیچینگ متناسب شود، ثانیا پاسخ حلقه بسته سیستم به گروه‌های خاص عدم قطعیت‌ها ایمن می‌شود، چنین خاصیت‌هایی ما را برای ایجاد این چنین کنترل‌کننده مقاومی علاقه‌مند می‌کند.

▫️ آموزش پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم‌های مکانیکی در متلب



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک – [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌