‌
⭐ سیستم عامل ربات‌ها ROS

🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.

🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات‌ها ROS

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – مقدماتی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی

▫️سیستم عامل ربات‌ها – ROS 2



🔗 مجموعه آموزش رباتیک – [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌