Компания ELRS выпустила ELRS V4.0-RC1. Основные обновления следующие:

1. Версия 4.0 несовместима с предыдущими версиями; для сопряжения частот необходимо обновить как TX, так и RX до версии 4.0.

2. Поддержка STM32 удалена.

3. Режим Diversity или Gemini приемника автоматически синхронизируется с режимом TX без ручного переключения.

4. Канал разблокировки больше не привязан к CH5 и может быть установлен на любой другой канал.

5. Расширен диапазон коэффициента заполнения ШИМ-сигнала.

6. Обновлен алгоритм динамического переключения мощности.

7. Совершенно новый веб-интерфейс.

8. Увеличена полоса пропускания сигнала обратной связи телеметрии.

9. Добавлена ​​функция Backpack для подключения беспроводных скутеров.

10. Теперь возможно прямое подключение к включенной передаче изображений DJI.

11. Поддержка модулей GPS с выходом NMEA.

12. Другие изменения.

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases