🗝
Pancrustacea входит в кладу Mandibulata (вместе с многоножками — Myriapoda) и противопоставляется хелицеровым (Chelicerata). Старая гипотеза Atelocerata (шестиногие + многоножки) отвергнута, как устаревшая.
🗝 Клада введена в 1997 году (Zrzavý & Štys). Название Tetraconata (Dohle, 2001) подчёркивает общий признак — четыре конусные клетки в омматидиях сложных глаз.
🗝 Молекулярные и морфологические данные показывают, что традиционные ракообразные парафилетичны: шестиногие (включая насекомых) произошли от ракообразных предков и «вложены» внутрь этой группы. Таким образом, насекомые — это, по сути, наземные ракообразные.