Что там с возвращением России к ракетам средней дальности?

Давеча МИД РФ заявил, что Россия выходит из моратория на размещение ракет средней и меньшей дальности (РСМД). Объясняем ситуацию, а то можно запутаться.
----------
Сам договор о ракетах (ДРСМД) умер ещё в 2019 году — тогда из него вышли и США, и Россия. Но Москва решила проявить добрую волю и ввела односторонний мораторий. Проще говоря, Россия сказала: «Окей, мы пока не будем размещать свои ракеты, если вы не начнёте первыми». А теперь в Москве считают, что Запад это условие нарушил: американцы уже «обкатывают» свои системы в Европе, а на Филиппинах и вовсе оставили свой комплекс Typhon после учений.

Что это всё значит? Похоже, что гонка вооружений идёт полным ходом и старые «джентльменские» договорённости больше не работают. Эксперты видят в этом и элемент психологического давления на США, ведь Москва не раз предлагала договориться, но её не слушали.