Jasper Devreker сделал первичную поддержку полностью открытого беспроводного стека для ESP32.

На данный момент поддерживаются management frames. Следующий этап - успешное подключение к точке доступа инициализация модуля.
Скрестили пальчики. Открытый беспроводной стек туда давно просится.


UPD.
Вот тут гитхаб
https://github.com/esp32-open-mac/esp32-open-mac

К точке уже подключается, оказывается. То есть, дело осталось за с первичной инициализацией. Она пока делается средствами оригинальных бинарников.