Espressif сделали детектор движения на базе своих Wi-Fi чипов.
https://youtu.be/tFxKUzEDSdw

S2 и C3 точно умеют.
Основано на хитрой математике при обработке преамбул с STBC.

Тут можно подробнее посмотреть детали реализации
https://github.com/espressif/esp-csi

А на сайте глянуть как это использовать в своём коде
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/wifi.html#wi-fi-channel-state-information

Обещают точность как у UWB решений на базе ToF.
Посмотрим...