Я тут, кстати, совсем погряз в суете и пропустил анонс ESP32-C5.
Который dual-band WiFi 6 версия уже имеющегося решения на базе одноядерного RISC-V микроконтроллера.

TWT поддерживает, но ожидаемо 802.11ax режим ограничен шириной канала 20 MHz.

https://www.cnx-software.com/2022/06/22/esp32-c5-risc-v-iot-mcu-dual-band-wifi-6-bluetooth-le/