котики, до ОГЭ меньше двух дней, самое время повторить некоторую теорию:

когда ИНФИНИТИВ не входит в состав сказуемого🦭

ИНФИНИТИВ В РОЛИ ОБСТОЯТЕЛЬСТВА

Я приехала учиться в Москву (зачем? с какой целью?)

ИНФИНИТИВ В РОЛИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Путешественники ещё сделали усилие (какое?) пройти вперед

ИНФИНИТИВ В РОЛИ ДОПОЛНЕНИЯ

Меня попросили (о чем?) сходить в больницу