Среди эсперантистов много людей, и среди них конечно присутствуют и члены Католической Церкви. Эсперанто заинтересовал огромное количество верующих христиан, ибо могла сильно помочь в взаимопонимании и проповеди Евангелия народам. На основе этого, появилась организация Internacia Katolika Unuiĝo Esperantista, которая активно продвигало эсперанто среди верующих и среди иерархов. Принципы организации таковы:

а) исполнить заповедь Иисуса Христа: «Идите по всему миру и проповедуйте Евангелие всякой твари» (Марк 16:15); испытать и свидетельствовать о красоте истины и радости быть христианами, чтобы пробудить рвение к Царству Божьему;
б) демонстрировать единство Церкви во Христе, используя международный язык эсперанто в своей литургии и апостольской деятельности;
в) содействовать достижению взаимопонимания, братства и мира в современном мире;
г) стремиться «к тому, чтобы все они были едины» (Иоанна 17:21)