Рассмотрим примеры, когда у вас есть два смысловых глагола подряд , они должны каким-то образом соединиться между собой.

К примеру,

💙Любить бегать
💙Должен сделать
💙Нравиться петь
💙Хочу кушать

Есть три способа, как такое может получиться. После первого глагола может идти:

1️⃣инфинитив (или "начальная форма" по-русски😄) (глагол с "to" пример, to sing)
2️⃣герундий (это когда к глаголу добавляется окончание ing) как в нашем случае listening
3️⃣⁠голый инфинитив (без "to", пример, listen)

Третий вариант возможен только если первый глагол - модальный, к примеру, I must listen (употребляет голый инфинитив, потому что must - модальный)

В первом же и втором случае нужно тупо запоминать, самые частые случаи, после каких глаголов употребляется инфинитив, а после каких герундий🤷‍♀️

Самые частые примеры глаголов, после которых употребим ГЕРУНДИЙ - 🔠🔠🔠🔠, 🔠🔠🔠🔠,🔠🅰️🔠🔠 - после них почти всегда пойдет герундий, поэтому и получается 

I like listenING to music.

——————————————————

Маякуйте, если было полезно😉