Кстати вот уже совсем скоро сядет японский лунный модуль и совершит посадку на поверхности нашего спутника. У него очень оригинальная конструкция - по итогу двигатель окажется не по середине под корпусом, как бы между опорами, а будет сбоку, направленным горизонтально. Интересная конструкция - прокручивая посадочные аппараты на поверхности других космических тел не могу припомнить, чтобы у кого то было подобное.

А в качестве посадочных опор у него будут вот такие шарики, под другому не могу назвать)

Вот фотки миниатюрной модельки со стенда японского аэрокосмического агентства: