Четырёхногий робот ANYmal-D научился играть в бадминтон с людьми

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали четырёхногого робота ANYmal-D, который играет в бадминтон с людьми, демонстрируя продвинутую координацию движений и восприятия. Робот оснащён стереокамерой и манипулятором для удара по волану, а управление основано на обучении с подкреплением, учитывающем шум восприятия.

Обучение проходило в симуляции с полной координацией ног и рук, что позволяет роботу предсказывать траекторию волана и точно его отбивать. ANYmal-D успешно ведет ралли с человеком до 10 ударов, но испытывает сложности с быстрыми смэшами. Этот подход применим для других динамичных задач.

Мы из будущего