После соревнований роботов CMG компания Unitree выпустила видео, в котором их гуманоидный робот G1 разбивает плитки одним ударом

Для обучения таким сложным движениям Unitree использует передовые методы, включая захват движений с помощью датчиков, надетых на людей-демонстраторов.

Собранные данные применяются в симуляторе Nvidia Isaac, где робот обучается в виртуальной среде. Затем навыки переносятся в реальный мир с помощью технологии Sim2Real. Этот подход позволяет G1 воспроизводить движения с высокой точностью и адаптивностью.

Мы из будущего