Автономный подводный робот CARL перемещается, используя энергию водных потоков
Робот, оснащённый инерциальным измерительным блоком и десятью двигателями для движения по трём осям, применяет алгоритм, позволяющий ему «сёрфить» на вихревых потоках, перемещаясь практически без затрат энергии. В испытаниях CARL преодолел резервуар, используя лишь пятую часть энергии по сравнению с роботами без такого алгоритма.
Разработчики считают, что эта технология может существенно повысить энергоэффективность автономных аппаратов, взаимодействующих с природными потоками.
Мы из будущего
Post #8039
293
- 👍 5