Лучшее что я читал на хабре по эмбеддед-тематике за последнее время:

👉 https://habr.com/ru/articles/768460/

По факту это серия статей написанные в разное время - см. профайл автора.
Сама идея лежит на поверхности и, уверен, многие команды имеют собственные велосипеды для имплементации аналогичного подхода.
Заслуга автора, что он с завидным упорством развивает (как минимум) с 2018г это направление и воплощает своё видение опенсорсным путём https://github.com/remotemcu 🔥

@embedoka